Peel wurde als Mitglied des britischen Parlaments für den Wahlkreis Cashel in Irland gewählt und diente später als Innenminister unter dem Premierminister Lord Liverpool. Als Innenminister reformierte er die Polizei und gründete die Metropolitan Police in London.
Er wurde 1834 zum Premierminister ernannt und führte die Regierung bis 1835 und erneut von 1841 bis 1846. Als Premierminister setzte sich Peel für eine Reihe von Reformen ein, darunter die Abschaffung von Handelsbeschränkungen und die Verbesserung der Arbeitsbedingungen in Fabriken. Er war auch ein Befürworter der Bildung und gründete eine Kommission, um die öffentliche Schulbildung in England und Wales zu reformieren.
Peel ist vor allem für seine Rolle in der Geschichte der britischen Konservativen Partei bekannt. Er gründete die Partei neu und war der erste Premierminister, der sich als Konservativer bezeichnete. Er setzte sich für eine stärkere Führung der Regierung und eine größere Rolle des Parlaments ein.
Peel war auch in der Außenpolitik aktiv und setzte sich für die friedliche Lösung von Konflikten ein. Er förderte die Beziehungen zu Frankreich und unterzeichnete 1846 ein Freihandelsabkommen mit dem Land. Er trat 1846 als Premierminister zurück, nachdem seine Vorschläge zur Aufhebung von Handelsbeschränkungen von seiner eigenen Partei abgelehnt worden waren.
Robert Peel verstarb am 2. Juli 1850 in London und wurde auf dem Friedhof von St. Peter's Church in Drayton Bassett, Staffordshire beigesetzt. Sein politisches Erbe war von großer Bedeutung für die britische Politik und die Konservative Partei, die sich nach wie vor auf seine Ideen und Prinzipien beruft.